Le stagiaire « Robotisation des CND » » aura pour mission de participer aux activités de l'équipe «Caractérisation, Contrôle & Monitoring » autour de l'implantation d'un moyen de contrôle CND robotisé. Ses activités seront centrées principalement autour des axes suivants :
- Proposition d'une architecture de communication entre le robot et le système d'acquisition ultrasons multi-éléments
- Spécification/réalisation de cette interface de communication robot/système ultrasons
- Implémentation et validation du dispositif de communication sur moyen robotisé CND
- Programmation de la reconstruction des cartographies 3D obtenus par ultrasons multi-éléments
- Validation des performances du système de contrôle déployé
Étudiant(e) en programmation, robotique, instrumentation, automatisme, inspection, contrôle non destructif CND
Formation: Bac+3 à bac +5
Savoir:
- Bonnes connaissances en électronique appliquée, conditionnement de signaux
- Bonnes connaissances des différents protocole de communication machine de type ModBus, TCP/IP
- Connaissances en programmation robot
- Bonnes connaissances en programmation (matlab, python)
- Bonnes connaissances en géométrie vectorielle
Savoir-faire:
- Compétences expérimentales : instrumentation, utilisation d'un banc d'essai
- Réalisation d'essais expérimentaux (le préparer, le suivre et synthétiser les résultats)
- Savoir écrire un rapport d'essai et de synthèse
Savoir-être:
- Qualités relationnelles, travail en équipe.
- Rigoureux
- Capacité d'écoute et d'analyse
- Curieux et dynamique
- Esprit de synthèse
- Intérêt pour l'expérimentation
L'Institut de Recherche Technologique Jules Verne est un centre de recherche industriel mutualisé dédié au manufacturing. Sa mission est de développer des solutions innovantes pour l'usine du futur et d'en accélérer le transfert vers l'industrie.
Centré sur les besoins de 4 filières industrielles stratégiques, aéronautique (Airbus, Daher, Stelia, Safran, Dassault Aviation, Zodiac, Latécoère,....), automobile (PSA, Renault, Faurecia, Plastic Omnium, Valeo, ...), énergie renouvelable (General Electric, Siemens,...) et navale (Naval Group, Chantiers de l'Atlantique ...), ses équipes mènent des recherche en mode collaboratif en s'associant à des entreprises qui développent et déploient des solutions pour l'usine du futur (machines et équipements de production, outilleurs, robots, logiciels de production, ...) ainsi qu'aux meilleurs académiques dans le domaine du manufacturing. Ses recherches portent sur 3 axes majeurs :
- Conception intégrée produit/process (modélisation et simulation des procédés et structures),
- Pocédés innovants (procédés composites, procédés métalliques, assemblage multimatériaux),
- Systèmes de production flexibles et intelligents (robotique, cobotique, réalité virtuelle et augmentée).
Pour proposer des solutions globales allant jusqu'à des démonstrateurs à l'échelle 1, l'IRT Jules Verne s'appuie sur un ensemble d'équipements exclusifs
Créé en 2012, les chiffres clés de l'IRT Jules Verne sont les suivants :
- 75 membres et partenaires industriels et académiques.
- 25 ME de chiffre d'affaires annuel, et un portefeuille cumulé représentant 130 MEUR de projets de recherche depuis sa création.
- 110 personnes et 15 MEUR d'équipements de recherche structurant.
- 35 brevets déposés.